一、标准插件机、异形插件机概念 AI标准插件机，就是将一些有标准包装的穿孔型电子元器件自动精确地插装在电路板贯穿孔内的机械设备。一般按照电子元件的包装方法有立式与卧式二种主动插件机。

随着电子元件类型的多元化及表面粘着技术与机械手臂的发展,除了传统的标准插件机外,现在又多了带视觉辨识对应元件功能更广的异形插件机与多动作功能的机械夹爪（简称机械手）。

插件机标准插件机分为立式和卧式，异形插件机又发展出机械手类型。

 二、异形插件机与传统插件机的差异 异形插件机除了标准化包装的插件元件之外还可以插装非规范包装或是散料的多类型元件，视觉三维空间定位，透过XYZ轴的组织可以夹取特殊形状的元件，高速直线电机驱动，多夹爪协同运动完成异形元件插装作业。 

而标准插件机则只能对应有标准包装( 如有带式包装, 元件脚距离固定2.5/5.0mm ) 的电子元件。最主要的差异在于对元件的对应才能不同,可以挑选对应于卷带元件、管状元件、散装元件的供料装置。

三、优势与缺点 标准插件机速度快，但对应的元件种类非常少，适合同一种标准元件点数很多的产品生产（必须带式包装）；异形插件机速度相对较慢，精度最高，可插元件种类非常多，包括DIP、连接器、电容、电阻、端子、数字显示器、DC接口、PIN接口、线圈、变压器等几乎所有的元件（包装方式可散装、管状、编带、托盘等），适合元件种类多的产品；机械手的速度最慢，精度稍差，适合超大元件及点数很少的产品。

 插件机结合自己的产品，只选对的，不选贵的！